◆ 该产线总共由21台设备组成，包括压接、锁螺丝、高频焊、激光焊接、激光打标、点胶、固化、冷却、气密性测试等； 

◆ 采用托盘+自动传送带+协作机器人形式，实现产品组装全自动化；

◆ 兼容多种产品，只需更换托盘及切换程序便可实现；

◆ 点胶+上层固化下层冷却结合，节省设备占地空间。

 

点胶固化一体机

◆ 点胶量CPK自动计算；

◆ 点胶针嘴自动校准；

◆ 集成***格点胶系统，应用不同类型的胶水实现产品在不同部位的点胶；

◆ 传送线自动运输产品，扫描枪检测条码以防呆；

◆ 相机检测点胶效果；

◆ XYZ模组实现可调的点胶轨迹。

 

高频焊接

◆ 集成切脚与高频焊接功能；

◆ IA夹具用于电容切脚；

◆ 相机检测焊接状态；

◆ XYZ模组+旋转装置适用不同焊接头。

 

打螺丝

◆ 集成**打螺丝系统；

◆ 定位引导、防回转、 智能阻停 ；

◆ 扭力精度: Max. Torque+/- 10%；

◆ X/Y 方向精度 : +/- 0.1 (Z/0.5)；

◆ Capa Block自动取、放料；

◆ 采用XYZ模组控制螺丝枪。

 

等离子清洁

◆ Lead Frame封装及等离子清洁；

◆ 自动贴标，扫描枪检测条码以防呆；

◆ 相机检测封装效果 ；

◆ XYZ模组实现可调的点胶轨迹。

◆ 集成固化炉，对封装后的Capa Block进行固化及冷却；

◆ 托盘运送8个产品通过整个工位：自动上料=> 自动运送至封装工位=> 扫描枪防呆=> 自动运送至固化工位=>自动运送至冷却工位=> 返回至上料位；

◆ 相机检测封装效果；

◆ XYZ模组实现可调的封装位置；

◆ 点胶+上层固化下层冷却结合，节省设备占地空间。

 

密封性测试

◆ 采用ATEQ D520和F620实现气密性测试；

◆ 手动翻转以节约成本，夹具可快速更换；

◆ 采用手动转盘，气密性测试与上下料同时进行 ；

◆ 扫描枪防呆。

 

多功能工位

◆ 全自动多功能设备，分为六个工位；

◆ 手动放置PCBA + Housing，传感器用于防呆、有无到位等 检测；

◆ 点胶头校准，电子称测点胶量；

◆ XYZ模组用于PCBA取放；

◆ 热铆，集成**热铆系统，控制热铆温度、高度等；

◆ 相机检测，夹具可快换；

◆ 数据上传至追溯系统。